Mesin pemanen kelapa sawit e-BHAR adalah mesin yang merupakan inovasi dari Tim Peneliti Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian IPB University. Mesin ini dapat naik dan turun pada aktivitas panen tandan buah segar (TBS), yang dapat memudahkan proses pemanenan khususnya pada pokok tinggi dan dapat meningkatkan efisiensi panen TBS.