ASURA
ASURA: Smart Assisting Robot untuk Meningkatkan Kapasitas Pemanenan
Inovator:
- Sutan Muhammad Sadam Awal (mahasiswa)
- Unggul Teguh Prasetyo (mahasiswa)
- Ahmad Safrizal (mahasiswa)
- Alifah Nur Aini (mahasiswa)
- Dr. Slamet Widodo (dosen pembimbing)
Kegunaan:
Mengurangi beban kerja pemanen akibat memuat hasil panen secara manual
Keunggulan:
- Terdapat dua mode operasi yaitu: Person Following dan Android Remote Control
- Dilengkapi dengan interface yang mudah dioperasikan
- Mengurangi risiko kelelahan dan meningkatkan kapasitas pemanenan
Deskripsi:
ASURA memiliki dua fitur operasi yang pertama adalah mode following yang digunakan saat dilakukannya pemanenan (dalam hal ini untuk panen timun). Mode yang kedua adalah mode remote webcam yang digunakan untuk mobilitas pemanen apabila ASURA akan dipindahkan ketempat lain.
Pemanen yang berjalan akan diikuti oleh ASURA sehingga pemanen dapat fokus melakukan aktivitas panen. Hasil panen kemudian akan diletakan di keranjang yang dibawa oleh ASURA. Dengan adanya kolaborasi ini diharapkan kapasitas kerja pemanenan dapat ditingkatkan.
ASURA dilengkapi dengan alat pendeteksi bobot panen yang dapat mendata bobot timun yang dipanen pada petak pertanaman tertentu. Petani pengelola bisa menggunakan data bobot tersebut untuk mengevaluasi teknik bertani selama musim tersebut untuk musim selanjutnya. Mesin ini dapat menampung hasil panen hingga 25 kilogram per unit robot.
Penggunaan ASURA di kondisi pertanaman lain dapat dilakukan dengan terlebih dahulu memodifikasi roda robot. Pengembangan ASURA untuk pemanenan komoditas lain juga dapat dilakukan dengan melakukan penyesuaian kapasitas kontainer dan daya mesin untuk pengangkutan.
ASURA berhasil menduduki posisi first runner up pada kompetisi desain mesin bagi mahasiswa yang diselenggarakan oleh Departemen Teknik Mesin dan Biosistem IPB bekerja sama dengan Yanmar Indonesia pada tahun 2017.
