Mahasiswa IPB University Buat Robot N3-AUV dan Sabet Juara 1 LKTIN ERIC 2019
Nusantara 3-Autonomous Underwater Vehicle yang biasa disebut dengan N3-AUV adalah prototipe robot buatan mahasiswa IPB University yang mampu melakukan eksplorasi bawah laut yang diprogram tanpa remot. Metode Deep Learning dengan menerapkan artificial intelligence menjadi inovasi yang membawa tim dari Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan (ITK FPIK), menyabet Juara 1 dalam Lomba Karya Tulis Ilmiah Nasional Engineering Research and Innovation Competition (LKTIN ERIC) di Universitas Negeri Yogyakarta (UNY), Daerah Istimewa Yogyakarta (DIY), September lalu.
Tim yang terdiri dari Yulianti Ratnasari, Nurhaliza Amalia Lestari dan Syifa Afnani Santoso tersebut memprogram robot terlebih dahulu untuk menyelesaikan misi yang diinginkan. Pengujian prototipe memakai beberapa metode seperti navigasi, akuisisi dan lokalisasi. Pengujian ini sudah merepresentasikan kemampuan prototipe robot N3-AUV di masa datang.
“Pengujian prototipe N3-AUV seperti melewati gawang tanpa menyentuh kedua sisi (navigasi), menemui atau menabrak objek berupa tongkat (lokalisasi) dan menjatuhkan bola ke ember (akuisisi). Ketiga uji tersebut sudah mampu dilalui N3-AUV. Ini berarti menandakan bahwa robot ini sudah bisa digunakan dan dikembangkan lebih lanjut,” jelas Yulianti, Ketua Tim N3-AUV di ajang LKTIN ERIC 2019.
Prototipe N3-AUV sudah berhasil terprogram dengan baik. Pengembangan selanjutnya masih terus dilakukan untuk menyempurnakan robot ini agar mampu mengeksplorasi dunia bawah laut. “Misi yang dapat dilakukan N3-AUV jika sudah berhasil terprogram sempurna adalah monitoring karang, identifikasi ikan dan pemetaan batimetri,” tambah Nurhaliza, anggota tim N3-AUV di ajang LKTIN ERIC 2019.
N3-AUV merupakan pengembangan dari N1-AUV dan N2-AUV. Sebelumnya, desain robot ini terus dikembangkan dan diikutkan berbagai lomba seperti ajang lomba Singapore AUV Challenge 2019. Pengembangannya secara intensif dilakukan oleh Marine Instrumentation Telemetry and Robotics (MIT+R) Club, ITK FPIK, IPB University.
Kelebihan N3-AUV hingga dapat menyabet juara dikarenakan telah melalui berbagai pengujian dan pengembangan. Selain itu, pengembangannya terus menunjukkan keberhasilan. Sehingga, prototipe ini dapat menjadi harapan besar dalam pengembangan teknologi khususnya dalam aspek eksplorasi dunia bawah laut. (Din/Zul)
Keyword: inovasi, juara, lomba, N3-AUV, pengembangan, prototipe, teknologi
